Перейти на главную страницу
Поиск по сайту

Основные уравнения динамики вращательного движения

Динамика вращательного движения твердого тела относительно оси Описанное нами движение твердого тела относительно неподвижной точки является основным видом движения. Однако вычислить вектор — момент импульса системы относительно произвольной точки основные уравнения динамики вращательного движения не просто: надо знать шесть проекций три задают положение тела, три задают положение точки. Значительно проще найти момент импульса тела, вращающегося вокруг неподвижной оси z рис. В этом случае составляющие — момента внешних сил, направленные вдоль x и основные уравнения динамики вращательного движения, компенсируются моментами сил реакции закрепления. Вращение вокруг основные уравнения динамики вращательного движения z происходит только под действием M z. При этом помним, что и направлены всегда вдоль оси вращения z, поэтому или. Поскольку у всех точек разная, введем вектор угловой скоростипричем. Так как тело абсолютно твердое, то в процессе вращения m i и R i останутся неизменными. В общем случае тело состоит из огромного количества точек, и все они находятся на разных расстояниях от оси вращения. Момент инерции такого тела равен:. Сравним: — основное уравнение динамики поступательного движения тела. Для момента импульса тела, вращающегося вокруг оси z, имеем:. При этом помним, что и - динамические характеристики вращательного движения, направленные всегда вдоль оси вращения. Причем определяется направлением вращения, как иа направление зависит от того, ускоряется или замедляется вращение.

Карта сайта

233 234 235 236 237 238 239 240 241

Другие статьи на тему:



 
Copyright © 2006-2016
podkontrolem63.ru